Düz eksenli dövme, Akçaağaç'ta sınıflandırılır

Düz şaft dövmeleri, farklı şekillere göre hafif şaft, kademeli şaft ve eksantrik mili, yivli şaft, dişli şaft ve hatta sonsuz şaft gibi bazı özel amaçlı şaftlar olarak sınıflandırılabilir.

Hafif şaft şekli basit, işlenmesi kolaydır, Maple'da şaft üzerinde daha az stres konsantrasyonu kaynağı, düşük maliyetli; Dezavantajı, şaft ve şaft parçalarının göbek deliğinin taban şaft sistemi kullanılarak takılmasıdır, özellikle şaftın eksenel kuvvete maruz kalan birkaç parçayı takması gerektiğinde parçaların konumlandırılması sakıncalıdır, bu nedenle hafif şaft genellikle sadece şafttadır Parçaları takmanın sonu. Ayrıca optik şaftın şekli, yuvasındaki momentin dağılımıyla uyumlu olmadığından çoğunlukla aşınma momentini iletmek için kullanılır. Hafif şaftlar daha çok tekstil makinelerinde, takım tezgahlarında ve tarım makinelerinde kullanılmaktadır.

Kademeli milin her mil bölümünün çapı farklı olduğundan mil üzerindeki parçalar daha kolay takılıp konumlandırılır. Şafttaki gerilim dağılımı genellikle ortada büyük ve her iki uçta küçük olduğundan, kademeli şaft daha makul şekilde yüklenir ve şekli eşit mukavemetli kirişinkine yakındır. Kademeli miller yaygın olarak kullanılmaktadır.

Düz şaft dövmeleri genellikle katı bölümlerdir. Bazen şaftın içi boş yapılır çünkü makine yapısı şaftta başka parçaların veya çubukların işlenmesini gerektirir (örn. torna mili) veya şaft deliğinin yağlama yağı veya soğutucu taşımak veya şaftın ağırlığını önemli ölçüde azaltmak için gerekli olması ( örneğin hidroelektrik türbin şaftı).

Şaft torku iletirken dış malzeme büyük bir kesme gerilimine maruz kalır, böylece içi boş tahrik şaftından daha fazla yararlanılır.

Krank mili, içten yanmalı motorlarda, krank preslerinde ve diğer makinelerde ileri geri hareketi dönme hareketine dönüştürmek veya tam tersi dönüşümü sağlamak için kullanılan özel bir parçadır.

Esnek şaftlar esas olarak iki tahrik ekseninin aynı düz çizgide olmadığı veya birbirine göre göreceli hareketle çalıştığı uzay iletimi için kullanılır ve aynı zamanda sürekli titreşimden orta derecede şoka maruz kalan uygulamalar için de kullanılabilir. Son yıllarda robotlarda ve robotlarda da başarıyla kullanılmaya başlanmıştır.